Роботи-пилососи

Робот-пилосос (рідше робот-пилосмок, робот-пилотяг) — пилосос, оснащений штучним інтелектом та призначений для автоматичного прибирання приміщень. Належить до класу побутових роботів та інтелектуальної побутової техніки для розумного будинку.Робот-пилотяг може здійснювати прибирання за визначеним сценарієм або за командою користувача. Під час прибирання робот самостійно рухається по визначеній поверхні, прибираючи з неї сміття. Зустрівши на шляху перепону, робот приймає рішення про спосіб її подолання на основі спеціальних алгоритмів. По закінченні прибирання більшість роботів самостійно повертаються до зарядного пристрою.ОписРобот-пилосос Electrolux Trilobite 2.0З початку 2000-х років багато компаній розпочали виробництво «роботизованих порохотягів», такі як Electrolux Trilobite[en], Roomba[en], Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot та ін. Пристрій найчастіше являє собою диск діаметром 28-35 см і висотою 9-13 см. Переважно великий контактний сенсор встановлений в передній частині пристрою, з інфрачервоним датчиком по центру у верхній передній частині. Залежно від моделі, пристрої можуть бути оснащені інфрачервоними датчиками «віртуальна стіна». Перше і друге покоління моделей потребувало ручного вказування площі кімнати, у моделях третього покоління такої необхідності немає. Для роботи робот-порохотяг використовує внутрішні акумулятори, тому потребує регулярної підзарядки. Нові моделі мають можливість самостійно знайти зарядний пристрій, зв'язуючись з ним через інфрачервоний датчик. Тривалість зарядки пристроїв першого і другого покоління — близько 12 годин, третього покоління — близько 3 годин. Роботи-порохотяги, як правило, мають невелику висоту, досить низьку, щоб пройти під ліжком або іншими меблями. Коли робот-порохотяг розуміє, що він застряг, він перестає рухатися і починає подавати звукові сигнали, які допомагають власнику його виявити.